การรบกวนของ GNSS ส่งผลต่อระบบนำทาง UAV อย่างไร

เนื่องจากการใช้งาน UAV ยังคงขยายตัวอย่างต่อเนื่องในด้านโลจิสติกส์ การตรวจสอบ การทำแผนที่ และการป้องกัน การนำทางด้วยดาวเทียมที่เชื่อถือได้จึงมีความสำคัญมากขึ้น ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับสมัยใหม่อาศัยสัญญาณ GNSS อย่างมากในการกำหนดตำแหน่ง การควบคุมการบินอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทาง และฟังก์ชันการกลับบ้าน

อย่างไรก็ตาม สัญญาณ GNSS นั้นอ่อนแอมากและเสี่ยงต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ในสภาพแวดล้อม RF ที่ซับซ้อน แม้แต่อุปกรณ์รบกวนพลังงานต่ำก็สามารถรบกวนความแม่นยำในการนำทางหรือทำให้สัญญาณสูญหายโดยสิ้นเชิง ด้วยเหตุนี้ การรบกวนและการปลอมแปลง GNSS จึงกลายเป็นความท้าทายที่สำคัญสำหรับความน่าเชื่อถือของระบบ UAV

ในระหว่างการทดสอบ RF ของแพลตฟอร์ม UAV ขนาดกะทัดรัด เราพบว่าความเสถียรของสัญญาณ GNSS อาจลดลงอย่างมีนัยสำคัญเมื่อติดตั้งโมดูลการนำทางใกล้กับวงจรการสื่อสารไร้สายหรือระบบไฟฟ้าความถี่สูง บทความนี้จะอธิบายว่าการรบกวนของ GNSS ส่งผลต่อระบบนำทาง UAV อย่างไร แหล่งที่มาของการรบกวนทั่วไป และวิธีที่เทคโนโลยีป้องกันการรบกวนสมัยใหม่ช่วยรักษาประสิทธิภาพการระบุตำแหน่งที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อน

การรบกวน GNSS คืออะไร?

การรบกวน GNSS (Global Navigation Satellite System) เกิดขึ้นเมื่อสัญญาณความถี่วิทยุภายนอกรบกวนการรับสัญญาณนำทางด้วยดาวเทียมโดยเครื่องรับ

ระบบ UAV สมัยใหม่พึ่งพาเทคโนโลยีการระบุตำแหน่ง GNSS อย่างมากเพื่อรองรับฟังก์ชันที่สำคัญ เช่น การควบคุมการบินอัตโนมัติ การวางแผนเส้นทาง การแก้ไขการนำทาง และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ระบบเหล่านี้ต้องการการรับสัญญาณดาวเทียมแบบเรียลไทม์ที่เสถียรเพื่อรักษาตำแหน่งที่แม่นยำระหว่างการบิน

ช่องโหว่พื้นฐานอยู่ที่ความแรงของสัญญาณ สัญญาณดาวเทียม GNSS ที่ได้รับที่ระดับพื้นดินอ่อนมากและมักจะต่ำกว่าเสียงรบกวนรอบข้าง ด้วยเหตุนี้ แม้แต่แหล่งสัญญาณรบกวนที่มีพลังงานค่อนข้างต่ำก็สามารถส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อความเสถียรของตำแหน่งและการติดตามสัญญาณ

การรบกวนของ GNSS โดยทั่วไปแบ่งออกเป็นสองประเภท:

ติดขัด

• การติดขัดเกิดขึ้นเมื่อสัญญาณแม่เหล็กไฟฟ้ากำลังสูงถูกส่งไปบนคลื่นความถี่เดียวกับที่ดาวเทียม GNSS ใช้ สิ่งนี้จะครอบงำเครื่องรับและอาจทำให้สัญญาณสูญหายโดยสิ้นเชิง

การปลอมแปลง

• การปลอมแปลงเกี่ยวข้องกับการสร้างสัญญาณดาวเทียมปลอมที่เลียนแบบการส่งสัญญาณ GNSS ที่ถูกต้องตามกฎหมาย แทนที่จะสูญเสียสัญญาณทั้งหมด UAV อาจทำงานต่อไปในขณะที่ได้รับข้อมูลตำแหน่งที่ผิดพลาด ซึ่งอาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนเส้นทางการบินโดยไม่ได้ตั้งใจ

เหตุใดระบบ UAV จึงเสี่ยงต่อการติดขัด GNSS

ช่องโหว่ของระบบ UAV ต่อการรบกวน GNSS มาจากทั้งข้อจำกัดทางเทคนิคและการพึ่งพาการปฏิบัติงานในการนำทางด้วยดาวเทียม

การพึ่งพาสัญญาณ GNSS อย่างมาก

• แพลตฟอร์ม UAV สมัยใหม่อาศัย GNSS สำหรับการกำหนดตำแหน่ง การวางแผนเส้นทาง การนำทางอัตโนมัติ การโฮเวอร์ และฟังก์ชันการกลับบ้าน เมื่อการติดตามด้วยดาวเทียมไม่เสถียร ความแม่นยำในการควบคุมการบินอาจลดลงอย่างรวดเร็ว

สภาพแวดล้อมสัญญาณอ่อน

• สัญญาณ GNSS จะอ่อนแอตามธรรมชาติเมื่อมาถึงพื้นผิวโลก ซึ่งมักจะทำงานต่ำกว่าระดับเสียงพื้นหลังโดยรอบ ในการทดสอบประเมินสัญญาณรบกวนของเรา แม้แต่โมดูลส่งสัญญาณไร้สายในบริเวณใกล้เคียงและวงจรสวิตชิ่งพาวเวอร์ก็สามารถลดความเสถียรของตำแหน่งได้เมื่อระยะห่างของเสาอากาศไม่เพียงพอ
• ในการประเมินความเข้ากันได้ของ RF ภายในของเรา การดำเนินการรบกวนเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัดเมื่อโมดูลตัวรับ GNSS วางใกล้กับสายไฟ DC ที่ไม่มีฉนวนหุ้มภายในตู้ขนาดกะทัดรัด หลังจากปรับปรุงการต่อสายดิน PCB และเพิ่มการป้องกันรอบๆ ส่วน RF ความเสถียรของสัญญาณก็ดีขึ้นภายใต้สภาวะการรบกวนอย่างต่อเนื่อง

การวางตำแหน่งดริฟท์ภายใต้การรบกวนบางส่วน

• แม้ว่าการรบกวนจะไม่ปิดกั้นการรับสัญญาณดาวเทียมอย่างสมบูรณ์ การรบกวนแบบย่านความถี่บางส่วนสามารถลดความแม่นยำของตำแหน่งได้อย่างมาก สิ่งนี้อาจนำไปสู่การนำทางที่ไม่เสถียร การเบี่ยงเบนเส้นทาง หรืออัตราความปลอดภัยของเที่ยวบินที่ลดลง

ความเสี่ยงในการปฏิบัติการหลาย UAV

• ในการปฏิบัติการ UAV ที่มีการประสานงาน การรบกวนของ GNSS สามารถนำไปสู่ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งแบบเรียงซ้อนและความล้มเหลวในการประสานงานของการก่อตัว การเบี่ยงเบนการนำทางเล็กน้อยอาจส่งผลต่อการซิงโครไนซ์ระหว่างแพลตฟอร์มอัตโนมัติหลายแพลตฟอร์ม

ภัยคุกคามที่ซ่อนเร้นของการปลอมแปลง

• การโจมตีด้วยการปลอมแปลงไม่ได้กระตุ้นให้เกิดคำเตือนการสูญเสียสัญญาณที่ชัดเจนเสมอไป ซึ่งต่างจากการติดขัด UAV ที่อยู่ภายใต้การโจมตีด้วยการปลอมแปลงอาจยังคงทำงานตามปกติในขณะที่ติดตามข้อมูลตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องโดยไม่รู้ตัว

แหล่งที่มาทั่วไปของการรบกวน GNSS

การรบกวนของ GNSS ในการปฏิบัติงานของ UAV อาจเกิดขึ้นจากทั้งการโจมตีโดยเจตนาและกิจกรรมแม่เหล็กไฟฟ้าในสิ่งแวดล้อม

การติดขัดโดยเจตนา

• อุปกรณ์รบกวนแบบพกพาสามารถส่งสัญญาณ RF แรงๆ ผ่านย่านความถี่ GNSS ได้ ซึ่งรบกวนการรับสัญญาณดาวเทียมในพื้นที่ขนาดใหญ่

การโจมตีด้วยการปลอมแปลง

• ระบบการปลอมแปลงจะออกอากาศสัญญาณดาวเทียมปลอมที่ออกแบบมาเพื่อจัดการการคำนวณตำแหน่งของเครื่องรับและข้อมูลการนำทาง

ความแออัดของ RF ในเมือง

• สภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าหนาแน่นที่สร้างขึ้นโดยเสาสื่อสาร ระบบเรดาร์ เครือข่ายไร้สาย และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางอุตสาหกรรมสามารถลดคุณภาพของสัญญาณ GNSS ได้

การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าทางอุตสาหกรรม

• อุปกรณ์ไฟฟ้าขนาดใหญ่ ระบบไฟฟ้า และอุปกรณ์อุตสาหกรรมความถี่สูงอาจสร้างสัญญาณรบกวน RF ที่รบกวนเครื่องรับ GNSS ที่ละเอียดอ่อน
• ในการออกแบบระบบ UAV ในทางปฏิบัติ โมดูล GNSS มักจะถูกติดตั้งใกล้กับวงจรการสื่อสารไร้สาย โมดูล RF ขนาดกะทัดรัด ระบบการจัดการพลังงาน และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ความถี่สูง หากไม่มีการป้องกันแม่เหล็กไฟฟ้าและการปราบปรามสัญญาณรบกวนที่มีประสิทธิภาพ สัญญาณรบกวน RF อาจส่งผลเสียต่อความเสถียรของสัญญาณ ความแม่นยำของตำแหน่ง และความน่าเชื่อถือในการบินอัตโนมัติ

เทคโนโลยีป้องกันการรบกวนทำงานอย่างไร

(สถาปัตยกรรมระบบป้องกันการรบกวน UAV แบบบูรณาการสำหรับการนำทาง GNSS ที่เสถียรภายใต้สภาวะการรบกวน)

ระบบป้องกันการรบกวน GNSS สมัยใหม่ใช้การประมวลผลสัญญาณหลายชั้นเพื่อรักษาการติดตามดาวเทียมที่เสถียรภายใต้สภาวะแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อน

1. การกรองสัญญาณ

(ขั้นตอนการกรองสัญญาณที่ใช้ในเครื่องรับป้องกันการรบกวน GNSS สมัยใหม่)

หนึ่งในความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดในระบบป้องกันการรบกวนคือการแยกแยะสัญญาณดาวเทียมที่ถูกกฎหมายจากการรบกวน

การตรวจจับความสัมพันธ์ของรหัส PRN

• เครื่องรับ GNSS วิเคราะห์สัญญาณขาเข้าโดยใช้ลำดับรหัส PRN (Pseudo-Random Noise) เฉพาะดาวเทียม เพื่อระบุการส่งสัญญาณดาวเทียมที่แท้จริง และปฏิเสธสัญญาณรบกวนที่ไม่เกี่ยวข้อง

การปรับเกณฑ์แบบไดนามิก

• เกณฑ์การกรองจะปรับตามสภาพเสียงรบกวนพื้นหลังที่เปลี่ยนแปลงโดยอัตโนมัติ ช่วยสร้างสมดุลของการระงับสัญญาณรบกวนและการรักษาสัญญาณ

การกำจัดสัญญาณรบกวนชีพจร

• การรบกวนการระเบิดในระยะเวลาสั้นสามารถระบุและลบออกชั่วคราวก่อนที่จะรบกวนการติดตามดาวเทียม

2. การปราบปรามแบบปรับตัว

ระบบป้องกันการรบกวนสมัยใหม่จะตรวจสอบสภาพแวดล้อม RF อย่างต่อเนื่องและปรับกลยุทธ์การปราบปรามแบบไดนามิก

การป้องกันสัญญาณรบกวนหลายประเภท

• ระบบสามารถระงับการรบกวนบรอดแบนด์ การรบกวนแบบพัลส์ การรบกวนแบบแนร์โรว์แบนด์ และการรบกวนแบบกวาดไปพร้อมๆ กัน

การเพิ่มประสิทธิภาพการปราบปรามอัตโนมัติ

• การทดสอบของเราแสดงให้เห็นว่าอัลกอริธึมการปราบปรามแบบปรับตัวสามารถตอบสนองได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นต่อสภาพแวดล้อม RF ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วมากกว่าวิธีการกรองเกณฑ์คงที่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงเงื่อนไขการรบกวนจากหลายแหล่งที่พบในการปฏิบัติการ UAV ในเมือง

การปราบปรามการรบกวนแบบลึก

• เทคโนโลยีปราบปรามขั้นสูงช่วยกู้คืนสัญญาณดาวเทียมที่ใช้งานได้แม้ในสภาพแวดล้อมที่มีแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีการโต้แย้งอย่างหนัก

3. การประมวลผลหลายเสาอากาศ

เทคโนโลยีอาเรย์เสาอากาศแบบรวมช่วยให้สามารถกรองสัญญาณรบกวนเชิงพื้นที่ได้ ระบบป้องกันการรบกวนแบบรวมที่ทันสมัยยังปรับปรุงประสิทธิภาพ การปราบปรามการรบกวน RF ในแพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์ UAV ความหนาแน่นสูงที่ระบบไร้สายหลายระบบทำงานพร้อมกัน

ระบบบังคับเลี้ยวแบบ Null แบบปรับได้

• ด้วยการวิเคราะห์สัญญาณที่ได้รับจากองค์ประกอบเสาอากาศหลายรายการ ระบบสามารถระงับการรบกวนที่มาจากทิศทางเฉพาะ ในขณะที่ยังคงการรับสัญญาณดาวเทียมที่ถูกต้องตามกฎหมาย

การออกแบบบูรณาการขนาดกะทัดรัด

• อุปกรณ์ป้องกันการรบกวน GNSS ในตัว ผสมผสานอาร์เรย์เสาอากาศ เทคโนโลยีการกรองแบบปรับได้ และเทคโนโลยีการลดสัญญาณเข้าไว้ในแพลตฟอร์มขนาดกะทัดรัดที่เหมาะสำหรับการใช้งาน UAV และยานพาหนะ

ปรับปรุงความเสถียรของสัญญาณ

• การกรองเชิงพื้นที่ช่วยเพิ่มความเสถียรของตำแหน่งโดยรวม และช่วยรักษาการติดตามดาวเทียมอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาวะการรบกวน

4. การบรรเทาสัญญาณรบกวน RF

การป้องกันครอบคลุมทั่วทั้งห่วงโซ่การประมวลผลสัญญาณ

การกรอง RF ส่วนหน้า

• การกรองแบนด์พาสจะระงับการรบกวนนอกแบนด์ก่อนที่สัญญาณจะเข้าสู่ขั้นตอนการประมวลผลของตัวรับ

การประมวลผลสัญญาณดิจิตอล

• หลังจากการแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล อัลกอริธึมการกรองดิจิทัลขั้นสูงจะระบุและระงับส่วนประกอบการรบกวนแบบเรียลไทม์

การวิเคราะห์ลายเซ็นการรบกวน

• โปรไฟล์สัญญาณรบกวนที่เก็บไว้ช่วยเร่งการจำแนกสัญญาณรบกวน และปรับปรุงความเร็วการตอบสนองภายใต้เงื่อนไข RF แบบไดนามิก

5. การติดตามดาวเทียมที่เสถียร

วัตถุประสงค์สูงสุดของเทคโนโลยีป้องกันการรบกวนคือการรักษาเอาต์พุตตำแหน่งที่มั่นคงระหว่างเหตุการณ์การรบกวน

ประสิทธิภาพการวางตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง

• เครื่องรับป้องกันการรบกวนสมัยใหม่จะรักษาตำแหน่งและเอาต์พุตความเร็วแม้ในขณะที่ดำเนินการปราบปรามสัญญาณรบกวนที่ใช้งานอยู่

ปฏิบัติการกลุ่มดาวคู่

• การติดตามสัญญาณ GPS และ BeiDou พร้อมกันช่วยเพิ่มความแข็งแกร่งในการกำหนดตำแหน่งโดยการเพิ่มจำนวนดาวเทียมที่มีอยู่

เอาต์พุตการนำทางที่มีอัตราสูง

• การอัปเดตตำแหน่งความถี่สูงรองรับข้อกำหนดการนำทางแบบเรียลไทม์สำหรับการดำเนินการ UAV แบบอัตโนมัติ

การใช้งานอุปกรณ์ป้องกันการรบกวน GNSS

ปัจจุบันเทคโนโลยีป้องกันการรบกวน GNSS มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมซึ่งจำเป็นต้องมีการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้ภายใต้สภาวะการรบกวน

ระบบนำทาง UAV

• สำหรับแพลตฟอร์ม UAV ขนาดกะทัดรัด ตัวรับสัญญาณป้องกันการรบกวนในตัวน้ำหนักเบา ให้การวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้ ในขณะเดียวกันก็ลดน้ำหนักน้ำหนักบรรทุกและการใช้พลังงานให้เหลือน้อยที่สุด
• ระบบเหล่านี้ช่วยรักษาประสิทธิภาพการนำทางที่เสถียรระหว่างภารกิจการบินอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อน

ระบบป้องกันและรักษาความปลอดภัย

• แพลตฟอร์มทางทหารและการป้องกันจำเป็นต้องมีตำแหน่งที่เชื่อถือได้ภายใต้เงื่อนไขการรบกวนโดยเจตนาและสงครามอิเล็กทรอนิกส์
• ระบบป้องกันการรบกวนช่วยปรับปรุงความต่อเนื่องในการนำทางและความน่าเชื่อถือในการดำเนินงานในสภาพแวดล้อม RF ที่มีการโต้แย้ง

ยานพาหนะภาคพื้นดินอัตโนมัติ

• ยานพาหนะอัตโนมัติที่ทำงานในเขตอุตสาหกรรม พื้นที่เมือง และการใช้งานด้านลอจิสติกส์อาศัยตำแหน่ง GNSS ที่เสถียรสำหรับการนำทางและการประสานงาน
• เทคโนโลยีป้องกันการรบกวนช่วยลดความไม่เสถียรของตำแหน่งที่เกิดจากการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า

แพลตฟอร์มการเดินเรือทางทะเล

• เรือเดินทะเลและระบบพื้นผิวไร้คนขับที่ทำงานใกล้กับโครงสร้างพื้นฐานเรดาร์ชายฝั่งอาจเผชิญกับการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่รุนแรง
• เครื่องรับสัญญาณป้องกันการรบกวนช่วยรักษาตำแหน่งที่ต่อเนื่องและเสถียรภาพในการนำทางในสภาพแวดล้อมทางทะเล

การใช้งานด้านอุตสาหกรรมและโครงสร้างพื้นฐาน

• ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์กลางแจ้ง และแพลตฟอร์มการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน มักต้องการเวลาและการวางตำแหน่ง GNSS ที่เสถียรภายใต้สภาวะแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีเสียงดัง

ข้อควรพิจารณาในการออกแบบเชิงปฏิบัติสำหรับการป้องกัน UAV RF

แนวโน้มในอนาคตในการป้องกันการนำทาง UAV

เนื่องจากระบบ UAV มีความเป็นอิสระและเชื่อมต่อถึงกันมากขึ้น เทคโนโลยีป้องกันการติดขัดจึงพัฒนาไปสู่ความฉลาดที่สูงขึ้น ความยืดหยุ่นที่แข็งแกร่งขึ้น และการใช้พลังงานที่ลดลง

การประมวลผลสัญญาณที่ได้รับความช่วยเหลือจาก AI

• ระบบป้องกันการรบกวนในอนาคตคาดว่าจะใช้โมเดล AI น้ำหนักเบาสำหรับการระบุสัญญาณรบกวนแบบเรียลไทม์และการกรองสัญญาณแบบปรับได้

การป้องกัน GNSS หลายความถี่

• เครื่องรับยุคหน้าจะรองรับคลื่นความถี่ดาวเทียมหลายแถบมากขึ้น ปรับปรุงความต่อเนื่องของตำแหน่งเมื่อความถี่หนึ่งถูกรบกวน

การรวมเซ็นเซอร์ฟิวชั่น

• ระบบนำทาง UAV ในอนาคตจะรวมเครื่องรับ GNSS เข้ากับการนำทางเฉื่อย การระบุตำแหน่งด้วยภาพ และระบบลิดาร์ เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือภายใต้สภาวะที่ถูกปฏิเสธสัญญาณ

การย่อขนาดฮาร์ดแวร์

• โมดูลป้องกันการติดขัดที่เล็กลงและใช้พลังงานต่ำจะมีความสำคัญมากขึ้นสำหรับแพลตฟอร์ม UAV ที่มีน้ำหนักเบาและระบบอัตโนมัติแบบพกพา

การตรวจจับการรบกวนการทำงานร่วมกัน

• ในที่สุดระบบ UAV แบบเครือข่ายอาจแบ่งปันข้อมูลการรบกวนแบบเรียลไทม์เพื่อปรับปรุงการรับรู้สถานการณ์และความยืดหยุ่นในการนำทางโดยรวม

คำถามที่พบบ่อย

อะไรทำให้เกิดการรบกวน GNSS ในระบบ UAV

การรบกวน GNSS อาจเกิดจากสัญญาณรบกวน RF การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สัญญาณติดขัด และสัญญาณรบกวนการสลับที่เกิดจากวงจรอิเล็กทรอนิกส์ในบริเวณใกล้เคียง

EMI ส่งผลต่อความแม่นยำในการนำทาง UAV อย่างไร

EMI อาจลดคุณภาพของสัญญาณ GNSS และความแม่นยำของตำแหน่ง อาจทำให้เกิดการนำทางที่ไม่เสถียร ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร หรือการสูญเสียสัญญาณในระบบ UAV

การรบกวนของ GNSS จะลดลงได้อย่างไร?

จากประสบการณ์การทดสอบ RF ของเรา การรบกวนของ GNSS มักจะลดลงได้โดยการปรับปรุงระยะห่างของการแยกเสาอากาศ เพิ่มการป้องกัน RF การปรับสายดิน PCB ให้เหมาะสม และใช้ระบบตัวรับป้องกันการรบกวนในตัว

เหตุใดการป้องกันจึงมีความสำคัญในระบบ RF

การป้องกันช่วยลดการรั่วไหลของแม่เหล็กและสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า ปรับปรุงความสมบูรณ์ของสัญญาณ RF และความน่าเชื่อถือของระบบในระบบอิเล็กทรอนิกส์ขนาดกะทัดรัด

เกี่ยวกับผู้เขียน

บทความนี้จัดทำโดยทีมวิศวกร FERRTX จากประสบการณ์การวิเคราะห์การรบกวน RF และประสบการณ์การออกแบบระบบอิเล็กทรอนิกส์ความถี่สูง ทีมงานของเรามุ่งเน้นไปที่เทคโนโลยีป้องกันการรบกวน GNSS ความสมบูรณ์ของสัญญาณ RF และโซลูชันความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับ UAV และการใช้งานทางอุตสาหกรรม